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19世纪初期出现了用途广泛的球磨机；1870年在球磨机的基础上，发展出排料粒度均匀的棒磨机；1908年又创制出不用研磨介质的自磨机。二十世纪30～50年代，美国和德国相继研制出辊碗磨煤机、辊盘磨煤机等立轴式中速磨煤机。今年来作为是矿山选矿设备中必不可少的部分的球磨机的发展更是越来越迅速了。
球磨机是物料被破碎之后，再进行粉碎的关键设备。它广泛应用于水泥，硅酸盐制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业，对各种矿石和其它可磨性物料进行干式或湿式粉磨。
球磨机为卧式筒形旋转装置，外沿齿轮传动，两仓，格子型球磨机。物料由进料装置经入料中空轴螺旋均匀地进入磨机仓，该仓内有阶梯衬板或波纹衬板，内装不同规格钢球，筒体转达动产生离心力将钢球带到一定高度后落下，对物料产生重击和研磨作用。物料在仓达到粗磨后，经单层隔仓板进入仓，该仓内镶有平衬板，内有钢球，将物料进一步研磨。粉状物通过卸料篦板排出，完成粉磨作业。
球磨机结构特点球磨机由给料部、出料部、回转部、传动部（减速机，小传动齿轮，电机，电控）等主要部分组成。中空轴采用铸钢件，内衬可拆换，回转大齿轮采用铸件滚齿加工，筒体内镶有耐磨衬板，具有良好的耐磨性。
球磨机在工作的过程中能耗占了水泥生产全过程的大部分，其中电耗约占水泥综合电耗的60%-70%，因此如何让这个能耗大户“瘦身”是水泥技术研究工作者不懈努力的目标。粉磨设备的选型，是以水泥及混凝土性能（工作性能，力学性能，耐久性）为核心，不能单单追求生产过程中的能耗下降，还要满足建筑节能减排的需要。“标准稠度低、外加剂相容性好、远龄期强度高、有利于提高混凝土的耐久性能的水泥才是优质水泥”。与此同时，还保证了发展掺合料产业的观点，“掺合料可以使水泥行业减少颗粒要求的约束，对改善水泥性能有重要作用”。
